Marching band bermula dari tradisi purba sebagai kegiatan yang
dilakukan oleh beberapa musisi yang bermain musik secara bersama-sama
dan dilakukan sambil berjalan untuk mengiringi suatu perayaan ataupun
festival. Seiring dengan perjalananan waktu, marching band berevolusi
menjadi lebih terstruktur dalam kemiliteran di masa-masa awal era negara kota. Bentuk inilah yang menjadi dasar awal orkes militer yang kemudian menjadi awal munculnya marching band saat ini.
Meskipun pola marching band telah berkembang jauh, masih terdapat
cukup banyak tradisi militer yang bertahan dalam budaya marching band,
tradisi milter tersebut tampak pada atribut-atribut seragam yang
digunakan, tata cara berjalan, model pemberian instruksi dalam latihan
umumnya masih merupakan adaptasi dari tradisi militer yang telah
disesuaikan sedemikian rupa.